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示范特色专业建设(GXZC2021-G1-002667-GTZB)更正公告(一)

发布时间:2021-08-09 16:03新闻来源:后勤保卫处 作者:广西自然资源职业技术学院 点击率:
      一、项目基本情况
      原公告的采购项目编号:GXZC2021-G1-002667-GTZB
      政府采购计划编号:广西政采[2021]12596号-001、广西政采[2021]12596号-002、广西政采[2021]12596号-003、广西政采[2021]12596号-004、广西政采[2021]12596号-005
      原公告的采购项目名称:示范特色专业建设
      首次公告日期:202185
      二、更正信息
      更正事项:招标公告、招标文件
      更正内容:
      1、本项目在网上发布的招标公告和招标文件中第一章《公开招标公告》的第一项 “采购需求”C分标的“采购项目的名称、数量”内容原为:“多功能绘图桌+凳子100套、土建钢筋算量软件50节点、微机控制电子万能试验机(拉伸、剪切专用机型)7台、安装算量软件50节点、清单计价软件50节点等”;现更改为:“多功能绘图桌+凳子100套、土建钢筋算量软件50节点、微机控制电子万能试验机(拉伸、剪切专用机型)1台、安装算量软件50节点、清单计价软件50节点等”。
      2、招标文件中第二章《招标项目采购需求》的C分标第3项号产品“微机控制电子万能试验机(拉伸、剪切专用机型)”的数量原为:“7台”;现更改为:“1台”。
      3、招标文件中第二章《招标项目采购需求》的C分标第11项号产品“文化建设”的数量原为:“3项”;现更改为:“1项”。
      4、删除本项目招标文件中第二章《招标项目采购需求》的D分标第2项                                                            



                                                                                                        2021年8月9日

附件1:

一、项目要求及技术需求
项号 货物名称 数量 技术参数及性能(配置)要求
一、无人机调试与维护实训室设备配置
2 工程实训无人机 10套  一、功能
1.可用于无人机国际赛事。
2.支持多方位避障,四个方位都安装了超声波???,用来防止与周围的物体发生碰撞,确保飞行时的安全。
3.支持光流传感器定位和超声波??槎ǜ?。
4.加装openmv???,能实现色条识别,进行沿指定颜色线飞行或跟随指定目标飞行。
5.▲支持语音交互功能,能够进行语音控制(投标人须在投标文件中附上相关视频证明,提交形式为U盘)。
6.▲支持体感控制,与体感控制板结合进行体感控制功能(投标人须在投标文件中附上相关视频证明,提交形式为U盘)。
7.支持程序控制,采用光流传感器与超声波配合进行位置定位。
二、用途
1.工程实训无人机可供组装、调试、飞行、巡线飞行、等模板的教学应用、赛事项目。
2.软件代码开源,学生基于该平台可进行二次开发,飞控部分留有开发接口且预留空间,能够参与无人机编程自动飞行相关竞赛。
3.支持功能扩展:
(1)搭载体感控制???,即可进行手势控制。
(2)搭载Openmv???,配合IDE软件开发即可进行巡线??樵诵?。
(3)搭载光流???、超声波???,以及Keil开发平台即可进行程序编程控制。
(4)搭载超声波避障???,配合通道激活,即可进行四方位避障应用。
4.可作为院校专业课程开设的教学及应用。
5.可用于企业作业、培训等。
6.用于国际性赛事的基础组装、调试、编程等。
三、参数
1.轴距尺寸:≤250mm。
2.机身尺寸:190mm×190mm×100mm。
3.机身结构:≥3层。
4.机身层间距:≤40mm。
5.续航时间:≥8min(电池2200mAh 3s)。
6.起飞重量:<1kg。
7.最大载荷:<0.5kg。
8.活动半径:0~2km。
9.飞行高度:<300m。
10.最大平飞速度:<100km/h。
11.抗风能力:<4级。
12.抗雨能力:小雨。
13.贮存温度:-30~+65℃。
14.工作温度:-20~+55℃。
15.机架:机身、机臂、中心碳板采用全碳纤维设计,包含配套铝柱、固定螺丝、飞控固定板。
16.飞控:STM32F427主控,包含加速度传感器、角加速度传感器、电子罗盘传感器。
17.电调:25A,BLheli-S程序。
18.电机:三相交流无刷电机。
19.螺旋桨:5寸螺旋桨。
20.电池: 3S锂聚合物动力电池。
21.充电器:输出功率≥40W,兼容4S-3S,采用数码管显示屏,外壳采用ABS+防火材料。
22.??仄鳎?0通道,高分辨率。
23.??亟邮栈褐С諷BUS、PPM、PWM模式。
24.拓展??椋?/span>
(1)线路巡线
A.超声波:精度可达3MM。
B.光流定位??椋汗饬餍酒琔30-5A。
a.主控芯片:STM32H7 400M主频 1M RMB。
b.接口:具有PWM、AD、串口、SPI接口,功能拓展方便。
c.编程语言:采用python编程调用参数库。
e.摄像头模组:标准OV7725摄像头模组,可输出彩色、灰度图像。
25.FPV摄像头:CMOS1/3传感器,FOV-H 125°,FOV-D 140°,自动白平衡,输入电压4.5~25V。
 
 
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